氷上パーキングエリア（ひかみパーキングエリア）は、兵庫県丹波市の北近畿豊岡自動車道下り線にあるパーキングエリア。2007年（平成19年）4月14日供用開始された。丹波いっぷく茶屋（たんばいっぷくちゃや）の愛称がある。

なお、朝来方面行き車線にのみ設置されており、春日方面行き車線からは利用できない。

また、氷上ICに併設されており、青垣ICから氷上PAを利用することはできません。